Co je stejnosměrný motor?

Stejnosměrný motor je v elektrotechnice točivý elektrický stroj na stejnosměrný proud, který může pracovat v režimu elektromotor nebo generátor (dynamo). Napájení rotoru je realizováno přes komutátor, který přepíná vinutí rotoru. Některé novější konstrukce nahrazují mechanický komutátor elektronickým obvodem.

Jak použít stejnosměrné servo motory?

Stejnosměrné servo motory se využívají například pro ovládání robotické paže nebo pro nastavení kormidla u leteckých modelů. Jejich hlavní výhodou je malý rozměr a malá hmotnost s relativně velkou silou.

Jak otáčet Servo motorem?

Knihovna Servo v Arduinu obsahuje i druhý ukázkový příklad, který otáčí servo motorem podle toho, jak natočíte připojený potenciometr. Přidejte tedy k předchozímu obvodu ještě potenciometr a nahrajte následující program z ukázky Servo / Knob.

Jak nastavit nastavení Servo motoru?

Pro ovládání servo motoru má Arduino připravenou knihovnu. Pro otestování aktuálního zapojení můžete použít ukázku Servo / Sweep. Tento program postupně mění úhel natočení z 0° až k 180° a zpět.