Jaké je právo na cizí pozemek?

Jaké je právo na cizí pozemek?
Dlouhodobé používání cizího pozemku - právo na něj? Zdědili jsme po prarodičích dům s přilehlou zahradou, ale zjistili jsme, že přes pozemek se táhne pás, který patří někomu jinému. (ten přes veškerou snahu buď nekomunikuje vůbec, nebo jen velmi sporadicky).
Jak nabídnout odkoupení pozemku?
Nejjednodušší bude majitele oslovit a nabídnout mu odkoupení pozemku. Nebo určovací žalobu na soud, ale to může dopadnout taky blbě a ještě budete majiteli platit zpětně třeba nájem, když si tento sežene dobrého právníka.
Proč se pozemek užívat dlouho?
Prarodiče o tomto problému patrně vůbec nevěděli a pozemek užívali několik desetiletí a my jej už pár let taky používáme. Kamarád mi tvrdí, že když se pozemek užívá dlouhodobě, pak vzniká právo na tento pozemek.