Co je přenosová funkce?

Co je přenosová funkce?

Přenosová funkce (přenos) je definována jako podíl Laplaceových obrazů výstupní a vstupní veličiny systému při nulových počátečních podmínkách. Přenos je racionální funkcí (podíl dvou polynomů) v komplexní proměnné s a získáme jej bezprostředně Laplaceovou transformací rovnice (5.1), kde po jednoduché úpravě dostaneme

Co je přechodová funkce?

Přechodová funkce je definována jako časová odezva systému na jednotkový skok vstupní veličiny při nulových počátečních podmínkách. Přechodová charakteristika je grafickým vyjádřením přechodové funkce. Na rozdíl od obecného výstupu systému, který jsme označovali y ( t ), budeme přechodovou funkci jako jeho speciální případ označovat h ( t ).

Proč je přenos racionální funkcí?

Přenos je racionální funkcí (podíl dvou polynomů) v komplexní proměnné s a získáme jej bezprostředně Laplaceovou transformací rovnice (5.1), kde po jednoduché úpravě dostaneme Samozřejmě, i zde budeme předpokládat, že platí m ≤ n, resp. deg b ( s) ≤ deg a ( s) (podle anglického degree = stupeň).