Jak funguje krokové zapojení motoru?

Standardní zapojení krokového motoru, které umožnuje napájení motoru oběma polaritami napětí a zvyšuje tak efektivitu využítí celého pohonného řetězce. Při sériovém zapojení vzrůstá impedance (odpor a indukčnost) motoru.

Co se týče krokového motoru?

Ve všech třech případech se motor pohybuje kupředu nebo dozadu tím, že jsou střídány elektrické fáze. „Celý" krok znamená jedno pootočení o 90 elektrických stupňů. Krokové motory se většinou vyrábějí ve verzi, kde jeden celý elektrický krok (při 90 elektrických stupních) odpovídá 1,8 mechanického stupně.

Kde jsou nejběžně používané krokové motory?

Nejběžněji používané krokové motory jsou ve velikostech NEMA 14, 17, 23, 24 a 34, u kterých toto označení znamená velikost příruby motoru. Jak z technických tak i z fyzikálních důvodů je mechanické provedení krokových motorů těchto velikostí prakticky identické.

Kde je nejefektivnější oblast otáček krokových motorů?

Nejefektivnější oblast otáček krokových motorů se nachází v rozmezí 50 - 500 ot/min. Se zvyšujícími se otáčkami naopak krokové motory velice rychle ztrácejí výkon (viz. obr. 1). Obr. 1.: Momentová charakteristika krokového motoru (NEMA 23, statický moment 2.6 Nm)