Jak otáčet Servo motorem?

Knihovna Servo v Arduinu obsahuje i druhý ukázkový příklad, který otáčí servo motorem podle toho, jak natočíte připojený potenciometr. Přidejte tedy k předchozímu obvodu ještě potenciometr a nahrajte následující program z ukázky Servo / Knob.

Jak nastavit nastavení Servo motoru?

Pro ovládání servo motoru má Arduino připravenou knihovnu. Pro otestování aktuálního zapojení můžete použít ukázku Servo / Sweep. Tento program postupně mění úhel natočení z 0° až k 180° a zpět.

Jak použít stejnosměrné servo motory?

Stejnosměrné servo motory se využívají například pro ovládání robotické paže nebo pro nastavení kormidla u leteckých modelů. Jejich hlavní výhodou je malý rozměr a malá hmotnost s relativně velkou silou.

Jak to funguje s Servo motorem?

Tím se motor natočí na úhel, který aktuálně obsahuje proměnná pos. Uvnitř stejnosměrného servo motoru je obyčejný stejnosměrný motůrek, který se může točit stále dokola. Výstup tohoto motůrku je přes převody vyveden na výstupní páčku serva. Na výstupu probíhá měření polohy pomocí potenciometru.